2023年初，行车记录仪选购思路

前情提要

• 最近突然发现，家里老的行车记录仪存在写卡失败的情况，考虑就顺带换个行车记录仪吧。研究了一圈，发现咋经过了这么多年的打杀，行车记录仪仍旧是个相对小范围的细分市场，产品价格仍旧未打杀到很低，淘宝各种产品链接，关于记录仪的具体配置参数，摄像头型号、处理器参数、运行内存、处理器和内存频率、视频编码压缩方式等具体参数方面，仍旧还是较为模糊的宣传，倒是在一些创新性的功能方面，有了不少“花里胡哨”的功能。所以就想整理一下选购行车记录仪的选型思路，也供大家做个参考。

取电方式

• 目前主流的取电方式有4种，分别是：点烟器，保险盒取电，阅读灯取电，ODB取电。当然，如果新车在中央后视镜处预留了USB口，那就没有此类问题需要纠结了。

点烟器

• 点烟器取电是最为通用的取电方式，绝大多数的行车记录仪，也均会配备点烟器12V转USB5V的转接器，以供用户使用。该方法 安全可靠 ，点烟器12V最大可支持120W的功率输出，不需要对原车线路进行任何改造即可为记录仪供电，但缺点就在于，需要占用点烟器接口，且要走线至点烟器处，部分线路会外露，不够美观，且占用点烟口。
  

保险盒取电

• 汽车的保险丝盒主要是一个集中汽车保险丝的装置。一般会有两个保险丝盒，一个位于发动机舱右侧，主要负责汽车外部电器的安全，如ECU、玻璃水、车灯、喇叭、ABS等电路的安全保护；另外一个位于转向管柱下部 左侧，主要负责座舱内部的电器安全如点烟器、车窗升降、电动座椅和安全气囊等车内电器的正常工作。
• 故可考虑通过座舱内部的__保险盒配合降压线__，完成取电为记录仪供电。该方式__相对通用且较为安全可靠__，且几乎所有的车辆均可采用该方式取电。
• 降压线的作用类似于点烟口转换器，将保险盒里的12V转换为供记录仪使用的5V。
• 最常用的取电点位有2种，分别是VCC和ACC两个取电位置。ACC，供电方式为点火后供电，熄火后断电，该供电方式无法实现行车记录仪停车记录的功能，但不用担心电瓶的电被耗尽。VCC，供电方式为常电，即停车熄火后依然有电，为停车记录供电，但若记录仪设置不佳或停车时间过长，有可能出现小电瓶亏点的情况。
• 保险盒取电可通过A柱塑料饰板走线至记录仪，不会有线缆外露，较为美观。

阅读灯取电

• 阅读灯取电基本类似于保险盒取电，即是通过分束线缆，将阅读灯的供电口一份为二，借用阅读灯的线路，为记录仪供电。
• 阅读灯取电的方式同样需要使用到降压线或降压模块来实现电压的转换。
• 由于阅读灯通常距离行车记录仪最近，从该处取电，需要__走线的距离最短，且为无损取电__。但由于每个厂家的车辆，采用的阅读灯连接器均不尽相同，故该类转接线的价格会比保险盒取电或ODB取电的转接线贵上不少，特别是__对于一些小众车辆，没有商家开发此类线缆，或价格极高__。
  

ODB取电

• OBD的全称是On Board Diagnostics，意思是车载自动诊断系统，而OBD接口通常是连接车载诊断系统的一个集成化接口，一般用作监测发动机电控系统以及车辆的其他功能模块的工作状况。
• 当车辆出现故障去4S店进行故障码检查时，修车师傅连接的读取接口就是ODB，该接口也是可以取电的，且通常是常供电，一般在仪表接口的下方。
• 该接口的优点就是，可实现隐藏供电，且__通用接口，ODB取电线的市场价格较低__。但是，OBD供电能力较弱，能够输出的电流较小，且有些车型__OBD供电是与行车电脑同一路的__，如果烧了保险会导致车辆无法启动，有一定风险。
  

处理器选择

处理器整体现状

• 处理器性能直接决定了记录仪的稳定性与使用体验，行车记录仪经过多年的发展，已经渐渐成为汽车上必备的电子产品，同时经过多年的竞争，行车记录仪主控厂商几经沉浮，有原来的十多家厂商逐步减少到几家厂商。现在的记录仪主控主要被联咏、海思、Mstar占据。
• 其中Mstar主要占据的是中低端市场，联咏主要占据中高端市场，海思后期发力占据了少量的中高端市场。海思的顶级传感器性能较好，但价格也偏高，且采用海思顶级方案的记录仪也偏少。
• 行车记录仪的通用方案中，比较有代表性的芯片处理器型号有：高端的联咏96670、海思3559（支持4K H.265编码 30帧）；中端的有联咏96675、海思3556，低端的有Mstar、捷里。
  

联咏NT9667x平台简介

• 现在主流的NT9667x平台，旗下分别有NT96672、NT96675、NT96670。
• NT9667x相较于上一代的NT9666x来说，主要的接口都一致。差别如下：

1. CPU：cpu主频由Dual 420MHz提升到Dual 640MHz
2. Sensor：支持4K录影，支持4路sensor。
3. DDR：支持DDR3/3L/2L，最大达8Gb
4. DISPLAY：移除不常用的MIPI DSI
5. DSP: 支持540 MHz CEVA DSP
6. Ethernet：支持Ethernet 后拉sensor。

• NT96672、NT96675、NT96670三者的差异在于：NT96675集成1Gb DRAM，多用于双1080P录影+WiFi应用，通常用于中端前后双摄或单摄产品；NT96672集成512Mb DRAM，多用于单1080P录影+WiFI应用，通常用于中端单摄产品，实际应用较少；NT96670则是外挂DRAM，一般外挂大小均大于1Gb，通常外挂DRAM大小为2Gb，所以NT96670多用于4K+WiFi、多路1080P录影等应用，通常用于高端产品。

分辨率

• 分辨率这块，各家的标注方法又有所不同，有的写着1080p、2k、4k，有的又写着200w、400w、800w像素。

字母到底是啥含义

1. P：表示的是逐行扫码，例如1080P表示的是逐行扫码1080行，即纵向有1080行像素。
2. K: 表示横向大约有几个1000列（等效）像素，例如2K就是2000，4K就是4000，以此类推。
3. W:表示的是摄像机横向和纵向像素的乘积。多少W就是多少万像素的意思。例如200W就是1920x1080≈200W，400万就是2560x1440≈400W。

W和P/K有关系么？

• 首先给出答案：有，但又不是完全有。
• 在电视领域，这些“几K”都是按照16：9的电视固定分辨率标准，比如2K是1920x1080，4K是3840x2160。
• 但是，实际上的记录仪有的并没有完全按照16:9的电视标准来生产，特别是记录仪这类需要更宽视角的应用产品。例如：同样是4K摄像机，有的分辨率是4000x3000=1200W，有的是4096×2160≈800W，他们只是在横向上都4K像素，但是纵向的像素就不同了。成像比例也肯定不一样了1200W的是（1.33），800W的是（1.865）。
• 要判断一个摄像机的像素，不能光凭纵向或横向像素。只有两个都知道了，才能确定它的像素。所以，标注的W，比P或K，更重要。
• 最方便的查看方式，可找卖家要一个行车记录仪的实录视频，使用视频播放器查看该视频的编码方式、分辨率、帧率、码率等信息。（例如，使用PotPlayer软件打开视频，并按Tab键，查看视频信息）
  

像素如何选择

• 像素的选择要根据实际需要进行选择。更高的像素，一方面，更高的分辨率，就需要更大的存储空间，对存储卡大小，是有一定压力的；另一方面，更高的分辨率，每个车牌能够占据的像素点也就越多，即更高的像素，能够分辨更远处的车牌，和更大角度上的车牌。
• 如果非价格敏感型，也有更充足的预算购买更大更高速的存储卡，那记录仪的像素越高，则越好。

编码方式

协议概述

H.264

-H.264，也被称为高级视频编码（Advanced Video Coding，简称 AVC），是一种被广泛使用的高精度视频的录制、压缩和发布格式。该标准引入了一系列新的能够大大提高压缩性能的技术，并能够同时在高码率端和低码率端大大超越以前的诸标准。

H.265

• H.265，也被称为高效率视频编码（High Efficiency Video Coding，简称 HEVC），是 H.264 的继任者。HEVC 被认为不仅提升图像质量，同时也能达到 H.264 两倍的压缩率（等同于同样画面质量下比特率减少了 50%），可支持 4K 分辨率甚至到超高画质电视，最高分辨率可达到 8192×4320（8K 分辨率），这是目前发展的趋势。

H.265的改进

降码率

• 比起H.264/AVC，H.265/HEVC提供了更多不同的工具来降低码率，以编码单位来说，H.264中每个宏块（macroblock/MB）大小都是固定的16x16像素，而H.265的编码单位可以选择从最小的8x8到最大的64x64；

降体积

• 比起H.264/AVC，H.265/HEVC提供了更多不同的工具来降低码率，以编码单位来说，H.264中每个宏块（macroblock/MB）大小都是固定的16x16像素，而H.265的编码单位可以选择从最小的8x8到最大的64x64。那么，在相同的图象质量下，相比于H.264，通过H.265编码的视频大小将减少大约39-44%；
  

总结

• 有H.265编码协议，则优先选择H.265。 同样内容的视频，占用的体积更小，对存储卡的需求也更小，特别是如果选择4K等高分辨率的摄像头，压缩率的提升，能够减轻很多存储上的压力。
• H.265是新的编码协议，是H.264的升级版。H.265相比H.264最主要的改变是采用了块的四叉树划分结构，也极大了优化了算法，H.265比H.264占用的存储空间理论上要少50%。H.265在各方面都碾压了H.264。

CMOS选择

• 传感器参数，就类似于手机单反对于CMOS参数的比拼，展开来说，可以关注下传感器尺寸，长宽比、像素、像素尺寸、星光夜视（其实就是对红外光的敏感度）等功能。
• 比较好的有SONY IMX415、SONY IMX335跟CG4653，稍微差一点的有SONY IMX307、SONY IMX291、GC2053等等。
• 传感器的排序如下：
  索尼：IMX334>IMX317>IMX415>IMX335>IMX291>IMX307>IMX291>IMX323
  豪威：OS05A10>OV4689>OS04B10>OV2735
• 具体主流传感器的参数如下：

• 需要注意的是，在关注CMOS传感器尺寸的时候，不仅要关心尺寸大小，更应该关注长宽比或横竖像素大小（因为多少英寸是按传感器对角线长度来计算的）。例如IMX415和IMX335，两个传感器尺寸一样，同为1/2.8英寸，但IMX335是2592 x 1944的4:3画幅，1/2.8英寸 单像素2µm；IMX415是3864 x 2192 接近16:9的画幅，同为1/2.8英寸 单像素1.45µm。这就决定IMX415宽度比IMX335长，而对于行车记录仪而言，更加关注的应是传感器的长度。因为从实用角度看，更高的画幅，只是多出一部分天空和仪表台而已，故冲画面信息的角度理解，应该理解为IMX415的CMOS更大，能够有更宽的画面信息。

镜头选择

• 选完了CMOS传感器，下一步就是要选镜头了。镜头可见的参数有光圈大小、视场角度，而不可见难量化的参数还有镜头的材质、片数、光学设计、镀膜等。

光圈

• 想要夜视效果好，光圈F值要小，增大镜头的进光量；但F值过小，又容易造成白天过曝，并导致景深不足。记录仪要兼顾白天与黑夜的效果，如果是光圈F值小了，景深会变短，不容易看清稍远处的车牌；光圈F值大了，景深是远了，但又会导致夜间进光量不够，只能通过提高ISO解决，进而导致噪点过多。
• 目前以F=1.8为适中，F1.8是记录仪的黄金进光量。实际可根据实际需要，进行略微增大或减小光圈，F1.6-F2.0之间均可。但F2.2以上的太小，夜视会太黑，看不清；F1.4以下又太大，夜视曝光又会太足，车牌夜晚容易反光，且景深不足。

视场角度

• 行车记录仪的镜头画面视角，也是选择的一大重点。我们知道，视角越大，则记录仪能够记录下更多车道的图像信息；然而，随着视角的不断增大，画面的畸变也会越严重，且每个车辆在画面中的面积也就越小，占据的像素点也会越少，进而导致画面难以准确分辨识别处车牌号。
• 当然，占据像素点的减小，也可依靠CMOS像素的提升所弥补，即，CMOS像素像素越高，可支持的视场角度越大(以保证画质分辨率可用为前提)。
  
• 所以，需要在视场角度和边缘画质间，找到一个平衡，选择一个合适的视场角度，。
• 建议视场角度应大于120度即可，即记录仪可覆盖整个车头，而且3米远外即可覆盖三车道，一旦发生事故，相邻车道的车况可一览无余。当然，如果记录仪的CMOS画面像素较高，也可进一步加大画面角度，在保障车牌分辨率足够的前提下，容纳更多的画面内容。
  
• 举个例子，如果想要买1080P分辨率的记录仪，配170度视场角度的镜头可能使用体验还不如配120度视场角度的镜头，可能难以分辨边缘车道的车牌；但如果想要买4K分辨率的记录仪，可能选择150度视场角度的镜头使用体验会优于配120度视场角度的镜头，画面分辨率足够，且画面内容更多。

光学特性

• 镜头的光学特性方面，较为难以量化，也是标注较为模糊混乱，但对实际成像效果，却有不小的影响。
  
• 镜片的材质分为玻璃(Glass简称G)和树脂(Pitch简称P)，4G镜头/6G镜头代表4层全玻/6层全玻，2G2P镜头指的是两玻两树的镜头。而目前市面上的品牌更多采用的是G4-G6全玻璃镜头，G6会含一片红外滤光镜片。相比于玻璃镜片，树脂镜片容易划伤，高温暴晒会变形和裂纹，一般售价比较高的记录仪镜片都是采用玻璃。
• 像现在市面上一些高端行车记录仪，还会采用镀了多层增透膜的高级光学镜头，主要是为了减少反射，提高镜头的透光率，而没有镀膜的低质量镜头很容易被“看穿”，镜头内部“一览无余”。镀了多层增透膜的镜头则呈淡绿色或暗紫色。

TF卡选择

TF卡标识

• 行车记录仪专用存储卡上会有相关的标识，方便用户根据这些标识来进行存储卡选购。
  

容量选择

• 一张存储卡拍摄满容的使用时间长短与录制视频的分辨率和帧率有关。如果以1080P/30FPS进行录制，那么每分钟的视频大小在100MB左右；2K视频/30FPS进行录制，每分钟录制大小在120MB_{160MB之间，4K/30FPS进行录制，每分钟录制大小在180MB}220MB之间。
• 具体估算情况如下：

• 每天开车通勤的时间以两个小时来算，每周开5天的车，那么行车记录仪录制1小时长的1080P视频大约使用约6GB容量，一天使用12GB容量，一周便使用60GB容量，这样算起来比较适合一张64GB的microSD存储卡，一年有52周，。假设microSD存储卡采用TLC闪存来制作，优质TLC闪存的擦写次数寿命（P/E）在1000次~3000次，完全可以覆盖一张64GB多年使用寿命了。
• 如果开车频率更低一些，一张32GB的高耐用性microSD存储卡也是基本够用的。就算以录制4K视频，64GB的microSD卡，也足够可以满足绝对大多数用户的日常使用需求了。

速度选择

• TF卡有多种速度等级的标识标准，由低至高分别是：Speed Class速度等级，UHS速度等级，VSC视频速度等级。
• 存储设备的速度单位是MB/s、视频码率的单位是Mbps，且1MB/s = 8Mbps。所以30MB/s对应240Mbps，足以应对主流相机4K 30p 100Mbps码率视频的记录要求，即达到U3或以上速度等级。

Speed Class速度等级

• Speed Class速度等级是一个比较旧的速度等级，常用包括4个级别，分别用符号“C”加上一个数值来表示，如下表所示。

• 如今，C10基本是大多数硬件的最低速度等级要求了，C2~C6速度等级的存储卡几乎在市场上销声匿迹了。

UHS速度等级

• UHS速度等级终于表示视频录制的最低连续写入性能，该速度等级用U加上一个数字来表示，在图样上显示就是大写U包围一个数字的样式。

VSC视频速度等级

• VSC的英文全称是Video Speed Class，是一种应对更高分辨率的视频拍摄而制定的视频速度等级，目前共包括5个级别，如下表所示，各级别约定的均是最低顺序写入速度。

其余附加功能

• 行车记录仪除了录制功能外，厂家还逐步开发了一些附属功能。我是觉得，一概不要，贵且没用。

GPS电子狗、GPS定位

• GPS就是全球卫星定位，这个功能可以让机器跟天上的卫星链接后实时定位，通过定位可以加入播报测速红绿灯等，也就是所谓的电子狗，电子狗在6，7年前可能还有人用，现在基本上很少很少，行车导航足以替代。
• GPS定位还有一个作用，就是查看车辆行驶的轨迹以及车辆的定位，但GPS定位存在一定的延迟，如定位不上，定位慢，车内贴了金属膜，信号很差等，也会增加功耗，另外对于个人隐私来说这功能真是弊大于利。

远程查车

• 该功能方便我们通过手机来查看行车记录仪的监控视频、以及发送紧急通知等； 但前提条件是记录仪需要一直处于24小时开机状态，而且远程网络会增加功耗导致耗电量大幅增加，会一直消耗汽车电瓶电量，汽车馈电的风险极高，还需要插4G流量卡在机器上，而该4G网络跟手机的4G网络频段可能存在差异，信号要差很多，经常性链接不上，而行车记录仪影片大，容量高，在线播放存在延迟卡顿，耗流量等，而流量用完需要在充值，后期额外费用较高，如果停地下车库没网络基本上就是摆设，就算是平常也不建议使用，电瓶容易亏电打不着火。

语音控制

• 可以通过语音控制拍照，常用的命令有：我要拍照、我要录像等等。缺点是这功能准确性有误差，平时在车上说话机器自己就误操作了，或者在车上听歌声音比较大，语音也是没反应的，还要拿下来放近了才能识别，我都拿下来了，还要语音干嘛，而且该功能是死命令，不是AI智能语音，只能按照机器设定的内容说，例如，机器只能识别我要拍照，换成马上拍照机器就识别不到了，还有当快发生事故的时候，你也根本没有时间来思考向记录仪发出指令说“我要拍照”，可能等你说完都撞上了；紧急情况一般是用不到拍照的，因为一张照片不能说明问题，还不如行车记录仪带的碰撞感应锁定功能更有用。

ADAS驾驶辅助

• 有些厂家也说智能AI驾驶辅助，都是一样的意思，主要就包含了车道偏移、前车预警、绿灯起步提醒，通过镜头来识别路标、红绿灯、前方的障碍物，通过语音播报的方式提醒，那么这种功能误差非常大，比如说车道偏移功能，记录仪无法判断司机是否主动变道，会导致误报，打个比方，你变道，那是你自己变得道，你肯定知道，还需要提醒干嘛呢？而真正的前车碰撞跟车距提示都需要专业雷达来采集数据，单纯靠镜头来判断的是不行的，例如前方有车辆快撞上了，语音才提示人的反应时间也不够的，有时候我们等红绿灯会看下手机，起步不及时容易被后车按喇叭催促，这功能出发点是好的，缺点是会识别到人行道的红绿灯，本来绿灯还没有亮，识别到人行道的绿灯也会提示绿灯，搞不好会出现闯红灯的情况。

参考：
2022年选购行车记录仪的8个核心点，看完就懂怎么选
NT966xx IC接口介绍
【硬核攻略】行车记录仪用存储卡选购指南：microSD（TF）闪存卡要耐用且好用